Le récupérateur multifonctionnel est également appelé récupérateur de haute précision, qui peut installer de grands éléments de forme spéciale de haute précision, et peut également installer de petits éléments de puce, qui peuvent couvrir presque tous les éléments, de sorte qu'il est appelé récupérateur multifonctionnel. Aujourd'hui, tronstol présente les caractéristiques de base de la machine multifonctionnelle de ramassage et de placement.
1. Pick & amp; fonctionnel; La plupart des pavés adoptent une structure en arc avec une grande précision et une bonne flexibilité.
2. Pick & amp; Le positionneur est actionné par un servomoteur en boucle fermée et un encodeur à grille linéaire est utilisé pour la rétroaction directe de position afin d'éviter les erreurs dues à la déformation de la vis. Certains utilisent deux moteurs et deux vis pour conduire sur l'axe y des deux côtés de la plate - forme, et utilisent des grilles bilinéaires pour la rétroaction, ce qui peut efficacement réduire l'attente causée par le positionnement statique de la tête, réduire l'erreur causée par la déformation asynchrone du faisceau. Il existe également des moteurs à suspension magnétique linéaire plus avancés. En plus des caractéristiques techniques de double entraînement, il a également des caractéristiques d'entraînement direct, de faible usure de la structure mécanique, de rétroaction rapide, de calme, d'entretien pratique et de haute précision.
3. Peak à énergie cinétique multiple & amp; La plupart des pavés utilisent des cartes de circuit fixes, en utilisant le mouvement de la tête de pavage pour réaliser le positionnement X, y, ne produira pas d'inertie en raison du Mouvement de la table de travail, entraînant le déplacement de pièces lourdes ou de grande taille.
4. Sélection et Toutes les méthodes d'emballage des matériaux, telles que le ruban adhésif, le tube, la boîte et le tambour, sont acceptables pour la machine de placement. De plus, lorsqu'il y a beaucoup de matériaux dans la palette, plusieurs alimentateurs de palettes dédiés peuvent être installés.
5. En plus d'utiliser une buse d'aspiration à vide traditionnelle, pick & amp; Pour les pièces de forme spéciale difficiles à inhaler, la machine place peut utiliser des buses d'aspiration spéciales. En outre, des dispositifs de retenue pneumatiques peuvent être utilisés pour les composants qui ne peuvent pas être aspirés avec des buses d'aspiration sous vide.
6. Pick & amp; L'étalonnage de la machine de mise en place est généralement effectué à l'aide d'une caméra de vue en haut, qui a des fonctions de phares, de feux latéraux, de rétroéclairage et de feux en ligne pour identifier divers composants. Si la taille du composant est trop grande et dépasse un FOV de la caméra, la caméra aérienne peut également effectuer une analyse et une correction complètes après avoir filmé plusieurs vidéos. Quelques pick - up multifonctions et; La machine de mise en place est également équipée d'une caméra mobile sur la tête de mise en place pour identifier divers composants plus petits.
7. Dans certains produits, certains composants de plug - in perforés doivent également être combinés avec d’autres Picks & amp; Positionner les composants de la machine et les guérir par soudage par Reflow. L'insertion d'un tel plug - in perforé nécessite la capacité de la machine à monter à haute pression. La tête SMT de certaines machines de patch multifonctions a une capacité de patch haute pression et la pression de patch peut être contrôlée par programme jusqu'à 5 kg. 8. Quelques pick - up multifonctions et; La machine place peut être équipée d'un système d'imprégnation de flux pour l'empilage des composants, l'encapsulation et le placement des puces Flip.
9. Quelques pick - up multifonctions; La machine de mise en place peut également être équipée d'une tête de distribution pour la distribution, le remplissage d'étain ou le remplissage du bas de certaines parties avant le placement.