Le capteur de règle de grille rend PNP E1 plus précis

Les machines traditionnelles de ramassage et de mise en place n'utilisent que des moteurs à pas: la commande du moteur à pas

est une commande en boucle ouverte. Si la fréquence de démarrage est trop élevée ou si la charge est trop lourde, il est facile de décrocher ou de décrocher. Lorsque la vitesse est trop élevée, il est facile de passer outre. Par conséquent, pour assurer la précision, il faut gérer la vitesse. Lorsque l'appareil est hors marche, la machine peut & # 39; T le trouve, ce qui entraîne une déviation de déplacement pour les effets de ramassage et de placement, une déviation de déplacement globale pour les effets de placement, et l'appareil ne peut redémarrer et initialiser que.

E1 a ajouté un système de boucle fermée d'auto - rétroaction de grille à l'original: le capteur de déplacement de grille

(appelé règle de grille) est un dispositif de rétroaction de mesure qui fonctionne selon le principe de l'optique de grille. Grâce à l'ajustement de la règle de grille et de la tête de lecture, l'impulsion perdue peut être corrigée automatiquement et peut être retournée au Contrôleur lorsque le rotor est verrouillé.

figure 1. La figure 2 montre l'effet de placement lorsque le moteur stepper perd l'étape

. L'ajout d'un système en boucle fermée d'auto - rétroaction de grille pour corriger automatiquement les impulsions manquantes

figure 3

figure 3 a pour effet final de placer une tête de lecture de règle de grille qui fournira une rétroaction au moteur stepper. Le moteur stepper s'ajustera en temps réel.

figure 4

figure 4 est une règle de grille. L'installation de la règle de grille

est très stricte:

1. Lors de l'installation de la tête de lecture, assurez - vous d'abord que la face inférieure de la tête de lecture satisfait aux exigences d'installation, puis installez la tête de lecture. La méthode d'installation est similaire à la bande de grille. Enfin, régler la tête de lecture de sorte que l'écart entre la tête de lecture et la bande de grille soit contrôlé dans la plage de 1 ~ 1,5 mm.

2. Les bandes de grille doivent être installées horizontalement et verticalement et ne doivent pas être pliées.

3. La règle de grille n'est pas facilement trop longue, ce qui entraîne

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