Le capteur de règle Raster rend le PNP plus précis

Les machines traditionnelles de ramassage et de mise en place n'utilisent que des moteurs à pas: la commande du moteur à pas

est une commande en boucle ouverte. Si la fréquence de démarrage est trop élevée ou si la charge est trop lourde, il est facile de décrocher ou de décrocher. Lorsque la vitesse est trop élevée, il est facile de passer outre. Par conséquent, pour assurer la précision, nous devons saisir la vitesse. Lorsque l'appareil est hors marche, la machine peut & # 39; T l'a trouvé, ce qui a entraîné une déviation de déplacement de pour ramasser et placer la machine , ce qui a entraîné une déviation de déplacement globale de l'effet de placement, et l'appareil n'a pu être redémarré et initialisé que.

A1 a ajouté un système en boucle fermée d'auto - rétroaction de grille à la base d'origine:

capteur de déplacement de grille (appelé règle de grille) est un dispositif de rétroaction de mesure qui fonctionne selon le principe optique de grille. Grâce à l'ajustement de la règle de grille et de la tête de lecture, l'impulsion perdue peut être corrigée automatiquement et retournée au Contrôleur lorsque le rotor est verrouillé.

figure 1. La figure 2 montre l'effet de placement lorsque le moteur stepper perd l'étape

. L'ajout d'un système en boucle fermée d'auto - rétroaction du Réseau pour corriger automatiquement les impulsions manquantes

figure 3

figure 4

figure 5

figure 3 - 5 a pour effet final de placer la tête de lecture de la règle du réseau, qui est rétroaction au moteur stepper. Le moteur stepper s'ajustera en temps réel.

figure 6

la figure 6 est une règle de grille. L'installation de la règle de grille

est très stricte:

1. Lors de l'installation de la tête de lecture, assurez - vous d'abord que la face inférieure de la tête de lecture satisfait aux exigences d'installation, puis installez la tête de lecture. La méthode d'installation est similaire à la bande de grille. Enfin, régler la tête de lecture de sorte que l'écart entre la tête de lecture et la bande de grille soit contrôlé dans la plage de 1 ~ 1,5 mm.

2. Les bandes de grille doivent être installées horizontalement et verticalement et ne doivent pas être pliées.

3. La règle de grille n'est pas facile à dépasser, de sorte que l'installation de la barre de grille est très nécessaire.

4. La surface de la bande de grille doit être protégée contre la contamination de la surface de la règle de grille par l'huile et l'eau afin d'éviter d'endommager la distribution de la ligne de la règle de grille et de causer des erreurs de mesure.