Hang Zhou Tronstol technology Co., Ltd.
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Tronstol A1 pick and place machine adopte le dernier cadre logiciel de machine d'état industriel pour supporter une logique de contrôle complexe dans le logiciel. Ce cadre de machine d'état permet un parallélisme élevé et une logique multiplex. Cela permet également des extensions ultérieures de fonctionnalités logicielles plus complexes. De plus, les caractéristiques de faible couplage entièrement indépendantes entre les machines d'état isolent complètement les différentes fonctions de plusieurs interfaces. Ainsi, l'influence et l'interférence de la logique logicielle de haute complexité des itérations subséquentes sur la logique originale sont évitées dans le cadre.

afin de faciliter l'utilisation et de simplifier le fonctionnement des clients, nous avons adopté la conception intégrée de l'écran tactile pour dispositifs de ramassage et de mise en place. Nous utilisons aujourd'hui & # 39; Des méthodes avancées de développement d'interfaces d'exploitation manuelles sont utilisées sur Internet pour rendre les scènes complexes et les interactions dynamiques réelles aussi intuitives que possible. Cela permet au client de comprendre certains concepts logiques de l'appareil le plus rapidement possible. Client & # 39; Les opérations d'édition sont intégrées dans une interface par l'intermédiaire d'une interface dynamique, éliminant un grand nombre de boutons et d'options complexes. tronstol A1 patch machine utilise un mode d'entraînement en boucle fermée avec positionnement Raster dans l'entraînement de positionnement XY. La précision optique du réseau est de 1,7 fil. Les informations de positionnement final transmises par la tête de lecture du réseau sur la tête de positionnement élimineront la non - linéarité et le hasard causés par l'entraînement de la courroie. L'efficacité de l'entraînement de la courroie et l'erreur de la courroie seront maintenues; La non - rigidité sera également éliminée. En raison du poids très élevé de la vis elle - même, le rapport entre la charge utile de la tête placée et la charge totale du moteur n'est pas élevé. De plus, une fois que l'axe X utilise un poids élevé causé par la vis, il est également chargé sur l'axe Y, ce qui réduit la charge utile sur l'axe Y.

en vision machine, nous utilisons une double caméra et une vision laser à quatre voies. La caméra double veille à ce que la tête de position recueille toutes les informations relatives au chargeur et au chargeur pendant l'édition et le fonctionnement afin de s'assurer que la caméra n'a pas d'angle mort. En outre, le système d'imagerie laser indépendant de chaque buse présente des avantages techniques uniques. Comme la vision laser est directement intégrée dans la tête de mise en place, la fonction d'étalonnage de la récupération à la mise en place peut être réalisée. Cela permet d'atteindre le « vrai»; Vol "; Tirez. En principe, la vision laser est une technique de capture de section transversale pour la projection latérale, une exposition à très haute vitesse d'environ 700 images par seconde et une précision optique d'environ un filament. Cela présente un avantage inhérent au composant 0201. La vision laser peut détecter l'extrémité de la buse d'aspiration en contrôlant la hauteur de la buse d'aspiration. Cela permet un étalonnage uniforme de la hauteur de la buse et garantit que la hauteur uniforme de chaque buse est inférieure à 10 filaments. En raison des caractéristiques du principe laser, la couleur et les caractéristiques réfléchissantes de la buse sont très anti - interférences. Cela n'a aucun effet sur le blanchiment et la réflexion de la buse. Il est particulièrement important dans des scénarios comme 0201 où l'interférence de fond de la buse est facilement déclenchée. La vision laser est intégrée dans la tête de mise en place, de sorte que la buse avec les coutures et les broches peut être détectée à tout moment lorsque la tête de mise en place est libre. Chaque fois qu'un fichier de travail est chargé, laser vision effectue une série de tests de diamètre et de concentricité de l'extrémité de la buse afin de faciliter la vérification par l'utilisateur que le modèle de la buse est correct et, en outre, est collé à chaque composant. Par la suite, le laser effectuera un contrôle de routine de l'extrémité de la buse pour s'assurer que le composant n'est pas ramené, ce qui est également l'un des avantages de la machine.


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