Système de vision et analyse de positionnement du trieur

Lors de l'utilisation du trieur, nous apprendrons à connaître le système d'identification visuelle du trieur. Dans ce système, nous pouvons déterminer plus précisément l'emplacement des éléments de courant, des circuits imprimés ou des buses d'aspiration. Les machines de ramassage et de placement offrent des méthodes de ramassage et de placement plus précises.

. La plupart du temps, lorsque nous utilisons des machines de sélection et de placement pour effectuer des opérations de placement, les composants à choisir et à placer sont décalés en raison d'un réglage incorrect ou d'une détection incorrecte. Cette situation est un résultat que nous ne voulons pas voir, alors comment résoudre le problème de l'offset des composants? Savez - vous comment ce système est structuré? Jean & # 39; Regardons ensemble.

I. Comment le système de vision du trieur est - il construit?

(1) Il y a une caméra de tête au - dessus de la machine, habituellement à l'aide de la technologie des capteurs de ligne. Lors de la sélection et du déplacement de la sélection et du placement de la tête, vous pouvez détecter l'assemblage à un endroit donné. Il peut grandement améliorer la précision et l'efficacité du placement. En général, le système se compose de deux modules: l'un est un module d'éclairage composé d'une source lumineuse et d'une lentille. La lentille de la source lumineuse forme un module de transmission de la lumière.

(2) sous la machine de ramassage et de mise en place, il y a une caméra descendante que nous pouvons utiliser pour détecter la position des composants et qui peut capturer et traiter la vidéo en même temps que la caméra du système d'identification est montée entre la position de ramassage et la position d'installation et que la caméra fonctionne, Cela réduit le temps d'installation de la machine de ramassage et de placement.

(3) Système d'alignement laser. Nous pouvons utiliser ce système pour mesurer la taille et la forme des composants sur le système de la machine de ramassage et de placement. Ses avantages sont une grande vitesse d'alignement et une grande précision. L'inconvénient est qu'il n'est pas possible d'inspecter les broches et les composants avec des broches de serrage.

II. Changement dans la direction de mise en place de la machine de ramassage et de mise en place

(1) Nous devons ajuster les réglages matériels, la direction et la position de la tête de ramassage et de mise en place, de la buse d'aspiration, ainsi que la position de la machine de ramassage et de mise en place. Si vous utilisez cette méthode, le placement final et la précision de la machine de ramassage et de placement ne seront pas élevés. Cette méthode peut être utilisée pour les produits qui n'ont pas besoin d'une grande précision. Si une certaine précision est requise, nous utiliserons une autre méthode.

(2) Nous avons besoin d'un système d'identification pour effectuer le travail d'identification en ajustant les informations de position des axes horizontaux et verticaux dans le logiciel de gestion du système, tout en changeant l'orientation et la position des buses d'aspiration. Dans la plupart des cas, cette méthode peut être utilisée pour les travaux d'usinage.

(3) Il s'agit également d'un travail d'identification préalable, suivi d'un traitement simple des axes horizontaux et verticaux et des buses d'aspiration. L'étape suivante consiste à réparer le système d'identification. Lorsque les composants à choisir et à placer passent par le système de reconnaissance, la fonction de reconnaissance d'image peut être complétée, ce qui permet à la machine de choisir et de placer la fonction de reconnaissance de position des composants.

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