, qui comprend l'ensemble du processus de la théorie à la pratique, comme la théorie de la commande automatique, la conception du système de commande, la simulation du système, la mise en service sur le terrain et le fonctionnement fiable. En raison de l'application étendue du micro - ordinateur, la technologie de commande automatique de la machine à puce et la technologie de commande informatique sont plus intégrées, ce qui devient une technologie de base très importante dans le domaine de l'intégration électromécanique.
. Prenez l'exemple de la machine SMT patch , car la vitesse d'installation des composants est influencée par la taille des PCB, le type de composant et les alimentateurs utilisés, etc. Lors du choix de la technologie de commande, il convient de tenir compte de divers facteurs et d'optimiser la séquence et la trajectoire de déplacement de la tête de positionnement afin de réduire au minimum le temps de déplacement total de l'ensemble de la carte de circuit afin d'atteindre l'objectif le plus efficace. en raison des exigences strictes en matière de temps de la machine SMT et de la miniaturisation de l'espacement des broches IC, le positionnement de l'IC sur les PCB est en mouvement à grande vitesse (par exemple, vitesse linéaire jusqu'à 100 km / h, accélération jusqu'à 5 - 6 g), et la précision de positionnement doit être maintenue à moins de 0,1 mm, pendant ce temps, La force de mise en place des composants doit également être strictement contrôlée.
par conséquent, afin de répondre aux exigences des indices de vitesse, d'accélération, de vibration, d'impact et de résistance au placement, la machine SMT patch doit établir un modèle de commande de mouvement et développer une stratégie de commande intelligente pour atteindre une grande précision, une grande efficacité d'amortissement et une grande vitesse.
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